內蒙古全新多孔鉆孔機控制系統設計

　　自動鉆孔機采用軟件控制，設備參數設置靈活，功能調整和技術升級方便，永不落后，自動鉆孔機不易損壞鉆頭。自動鉆床驅動系統精密簡單，工作更穩定，維修更方便，故障率低，設備耗電低。自動鉆床易于更換夾具，并可用于各種同類產品的共用此設備。自動鉆孔機是全自動化的，一個人可以同時操作多臺設備。高端自動鉆孔機市場的發展將成為中國自動鉆孔機行業的主流。用機械設備時，清潔和維護是重要的事情。只有定期的清潔和維護，才能延長其使用壽命。在一些螺母制造商中，使用鉆孔攻牙機床是必要的的。那么對于這種機床在使用一段時間后就需要進行清潔工作，下面就和鉆孔機小編一起來看看吧。

　　煤礦井下鉆機變幅機構的總體特點不同于地面施工鉆機，煤礦井下鉆機用于在煤礦巷道內施工，其結構尺寸及參數受到巷道尺寸、鉆孔類型、鉆探工藝等限制[15]，且不同結構的變幅機構各有其適應性。因此，煤礦井下鉆機變幅機構具有以下總體特點:①由于煤礦巷道斷面尺寸小、巷道中一般布置有運輸軌道、風筒等設施，對于移動設備的體積要求高，鉆機變幅機構的結構發展受到尺寸和重量的限制；②在碎軟煤層鉆孔時容易發生卡埋鉆現象，鉆孔過程中經常需要處理孔內事故，鉆機的起拔力相對較大，為了保障變幅機構的穩定性，常常增加穩固裝置實現穩固；

　　開孔參數與底盤調平、機身穩固的協調控制鉆孔機器人在施工中都需要機身輔助穩固，其一般工作步驟是:先利用下穩固調平機器人底盤，再進行變幅機構姿態調整，進行機身輔助穩固，或者變幅機構姿態調整和機身輔助穩固交叉進行。在進行機身輔助穩固過程中，由于巷道頂底板的不平整、松軟易碎，其穩固支撐存在微小位移，這種位移會對鉆孔機器人底盤的調平及變幅機構的開孔參數產生影響并放大誤差，從而影響的開孔參數調節精度。因此，需要在進行開孔參數調整控制時，通過監測鉆孔機器人底盤穩固支撐的變化，對底盤穩固支撐進行修正控制，使鉆孔機器人底盤保持水平，同時要實時修正鉆孔機器人的變幅機構參數調節控制量，即進行開孔參數與底盤調平、機身穩固耦合調節控制，提高的開孔參數調節控制精度。

　　如果說設計過程已經考慮了人機料，法環等因素的影響，那么制造過程中又增加了檢測這一個重要因素，這六個方面是影響過程質量的關鍵要素，如何讓工藝人員、操作者以及檢驗員都要準確低理解設計思路和要求，如何對重要配合面和結合面要盡量將加工尺寸控制在公差值中，因為這樣在裝配和調試的時候講很有幫助。對產品內在質量的提高有很積極的作用。