嘉峪關多孔鉆孔機控制系統作用

　　煤礦井下鉆孔機器人變幅機構的發展展望隨著煤礦井下鉆機機械化、自動化水平的不斷提高，鉆機變幅機構也逐漸從人工輔助調節發展到無需人工干預的全液壓或遙控控制，同時穩固系統也逐漸集成于變幅機構中，通過穩固系統的加入不斷提高變幅機構的穩定性和性。伴隨著煤礦智能化開采模式的不斷發展，國家煤礦監察也在《煤礦機器人研發目錄》中指出了防突、探水、防沖等鉆孔機器人的需求和定位，這也就指明了鉆機向機器人化發展的趨勢。由于現有鉆機變幅機構的調節已經發展到無需人工干預階段，這也為鉆孔機器人的變幅機構提供了良好的基礎，基于此，鉆孔機器人變幅機構的結構及控制方法可從以下幾個方向開展重點研究。

　　電腦鍵盤檢測:對按鍵的錯裝、倒裝、漏裝的檢測精度達100%;能準確檢測出按鍵上的字符印刷不良，印刷位置偏離;能檢測按鍵上側面字符是否合格;能準確檢測出按鍵上的明顯瑕疵，如:劃痕、斑點、氣泡等;系統正常運作時，檢測幅面為600mm*200mm,每個鍵都檢測，每分鐘可檢測6個鍵盤;可根據客戶要求，定制對良品與不良品的分離方法:自動統計良率與不良率，自動生成日報表與月報表;可保存良品與不良品的圖像，可跟蹤不良品發生時間與原因。檢測方案的圖片資料、培訓資料、參數都保存在一個檔案里，使得在多臺系統之間共享、轉移、備份檢測方案方便。可單獨設置每個按鍵的檢測精度;可自動調整按鍵的檢測范圍;可參照詳細檢測結果，調整檢測精度，使檢測方案設計的更快。

　　多軸全自動鉆孔機考慮到機器在工作進給期間具有大負載和低速度。在快進、倒帶中，負載較小且速度較高。為節省能源并減少熱量產生，泵源系統應由雙泵或變量泵提供動力。現在使用具有壓力反饋的壓力限制可變排量泵。速度控制模式的選擇在中小型機床的液壓系統中，進給速度由節流閥或速度控制閥控制。根據銑削機床的低速性能和速度負荷特性的特點，決定使用由限壓變量泵和速度控制閥組成的溶劑。該調速回路具高，發熱量小，速度剛性好的特點，速度控制閥安裝在回油道路上，具有承受負載切削力的功能。

　　全自動數控鉆孔機使用久了多多少少都會有故障需要維修，但不論是自己修還是情人來修，這九大常見的維修禁忌你一定要注意！

　　1、不能正確判斷故障盲目大拆大卸

　　2、盲目更換零部件，一味換件修理

　　3、不檢查新件質量，裝配后出現故障

　　4、不注意配件型號，配件錯用或代用

　　5、維修方法不正規，治標不治本

　　6、墊片使用不規范，隨意使用的現象

　　7、小件好壞不重視，造成因小失大

　　8、維修禁忌拋之腦后，隱性故障頻出

　　9、零件除污清洗不徹底，造成腐蝕