隨著機器人的發展，帶動了其他行業的發展，尤其是核心零件的應用。減速器是工業機器人不可或缺的重要零件，對機器人的正常使用有很大的影響，因此在選擇減速器的時候，一定要了解減速器的性能，下面就來看看機器人減速器有哪些。

　　減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，RV減速器和諧波減速器是工業機器人減速器中重要的兩種減速器。

　　(1)RV減速器

　　RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。

　　(2)諧波減速器

　　諧波減速器由三部分組成:諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的;按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。

　　機器人減速器有哪些？RV減速器和諧波減速器是工業機器人減速器中重要的兩種減速器。每種工業機器人減速器都有各自的特點，性能，要想選擇合適的減速器，對機器人的性能，應用都有所了解，這樣才能選擇到合適的零件，而且不會影響機器人工作的精準度。